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トトラ自律システムおよびロボティクス研究センター

インテリジェントなモビリティ、適応型自動化、機械エージェンシーのシームレスな統合を通じて物理的世界を強化する。

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ビジョン

自律エージェントが人間の能力を高め、摩擦のない物流、安全な環境、そして生産性の向上を実現する未来を設計する。

課題

私たちは「展開の逆説」を目の当たりにしています。ロボットハードウェアはより能力を高めていますが、これらのシステムを支配する「知性」は、複雑な現実の環境ではしばしば硬直的または予測不可能なままです。これにより、「相互作用のギャップ」が生じており、人間とロボットの協力における信頼と安全プロトコルの欠如が問題となっています。感覚的知覚、倫理的意思決定、物理的アクチュエーションを同期させるための基盤となるフレームワークがなければ、ロボティクスの公共空間や産業への統合は断片的でリスクが高く、最適化されないままとなります。

ミッション

私たちの使命は、ロボット知能の合成のためのグローバルな接点として機能することです。コンピュータビジョン、運動制御、分散ロジックにおけるブレークスルーを権威ある戦略的ロードマップに変換します。高い能力を持ち、社会的に調和した自律システムを展開するために必要な知識を提供することで、機械エージェンシーの台頭が人間の産業と安全を安定させ、高めることを確実にします。

専門分野

認知ナビゲーションとSLAM

同時位置決定と地図作成(SLAM)を使用して、機械が未知の動的環境をどのようにマッピングし、移動するかを調査します。

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black smartphone attached to camera
Man in cafe interacts with a yellow robot.

協働ロボティクス

人間と物理的な障壁なしに共有空間で共に働くことを目的としたロボットの設計と安全性を分析する。

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群知能とマルチエージェントシステム

災害救助、農業、建設において複雑なタスクを実行するために、単純なロボットの大規模なグループの調整を探る。

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a group of toy figurines sitting on top of a wooden table
a small plastic man standing on a table

ソフトロボティクスと生物模倣アクチュエーション

ロボットが繊細な物体や人間の組織と安全に相互作用できるようにする非剛性材料と生物学的デザインを調査する。

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エッジロボティクスと低遅延AI

遠隔のクラウドサーバーに依存せず、ロボットが瞬時に意思決定を行うために必要なローカライズされた処理能力に焦点を当てる。

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robot beside wall
a person holding a robotic hand in front of a mirror

人間-ロボットインタラクションと社会的ロボティクス

人間と自律エージェントの間で直感的なコミュニケーションを可能にする心理的および言語的インターフェースを検討する。

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自律安全システムとフェイルセーフ

すべてのシナリオでロボットが制御下にあることを保証する厳格な倫理的および技術的プロトコルである「デジタルブレーキ」を開発する。

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A futuristic security robot with flashing lights on display.

視点

The Thothora Kinetic Philosophy: We believe that intelligence is not truly complete until it can interact with the physical world. The "Thothora Research Center for Autonomous Systems and Robotics" operates on the principle of Embodied Wisdom. Our Continuous Research Series自動化ツールから自律的なパートナーへの道を照らします。私たちは「置き換え」という物語を超え、代わりに共進化に焦点を当てます。そこでは、機械の精度と人間の直感が組み合わさり、どちらも単独では直面できない課題を解決します。