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토토라 자율 시스템 및 로봇 연구 센터

지능형 이동성, 적응형 자동화 및 기계 에이전시의 원활한 통합을 통해 물리적 세계를 강화합니다.

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비전

자율 에이전트가 인간의 능력을 향상시키고 마찰 없는 물류, 안전한 환경 및 증대된 생산성을 보장하는 미래를 설계하는 것입니다.

도전

우리는 "배포의 역설"을 목격하고 있습니다. 로봇 하드웨어는 더 능력 있게 되었지만, 이러한 시스템을 지배하는 "지능"은 종종 복잡한 실제 환경에서 경직되거나 예측할 수 없습니다. 이는 인간-로봇 협업에서 신뢰와 안전 프로토콜의 부족인 "상호작용 격차"로 이어졌습니다. 감각적 인식, 윤리적 의사결정 및 물리적 작동을 동기화할 수 있는 기본적인 프레임워크가 없으면 로봇 공학의 공공 공간 및 산업 통합은 단편적이고 위험하며 최적화되지 않은 상태로 남아 있을 것입니다.

미션

우리의 사명은 로봇 지능의 합성을 위한 글로벌 중심 역할을 하는 것입니다. 우리는 컴퓨터 비전, 운동 제어 및 분산 논리의 혁신을 권위 있는 전략적 로드맵으로 변환합니다. 높은 능력과 사회적 정렬을 갖춘 자율 시스템을 배치하는 데 필요한 지식을 제공함으로써 기계 에이전시의 발전이 인간 산업과 안전을 안정시키고 향상시키는 데 기여하도록 보장합니다.

전문 분야

인지 내비게이션 및 SLAM

기계가 동시 위치 추정 및 맵핑(SLAM)을 사용하여 알려지지 않은 동적 환경을 어떻게 매핑하고 이동하는지 조사합니다.

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black smartphone attached to camera
Man in cafe interacts with a yellow robot.

협동 로봇 공학

물리적 장벽 없이 공유 공간에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 로봇의 디자인과 안전성을 분석합니다.

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군집 지능 및 다중 에이전트 시스템

재난 구호, 농업 및 건설에서 복잡한 작업을 수행하기 위해 단순 로봇의 대규모 그룹 조정을 탐구합니다.

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a group of toy figurines sitting on top of a wooden table
a small plastic man standing on a table

소프트 로보틱스 및 생체 영감을 받은 작동

로봇이 섬세한 물체와 인체 조직과 안전하게 상호작용할 수 있도록 하는 비강체 재료와 생물학적 디자인을 조사합니다.

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엣지 로보틱스 및 저지연 AI

원거리 클라우드 서버에 의존하지 않고 로봇이 순간적인 결정을 내리는 데 필요한 지역 처리 능력에 집중합니다.

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robot beside wall
a person holding a robotic hand in front of a mirror

인간-로봇 상호작용 및 사회적 로보틱스

사람과 자율 에이전트 간의 직관적인 의사소통을 가능하게 하는 심리적 및 언어적 인터페이스를 조사합니다.

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자율 안전 시스템 및 실패 안전 장치

모든 시나리오에서 로봇이 제어를 유지하도록 보장하는 엄격한 윤리적 및 기술적 프로토콜인 "디지털 브레이크"를 개발합니다.

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A futuristic security robot with flashing lights on display.

관점

토토라 운동 철학:우리는 지능이 물리적 세계와 상호작용할 수 있을 때 비로소 완전하다고 믿습니다. "자율 시스템 및 로보틱스에 대한 토토라 연구 센터"는 다음 원칙에 따라 운영됩니다.구체화된 지혜. 우리의지속적인 연구 시리즈자동화 도구에서 자율 파트너로 가는 길을 밝힙니다. 우리는 "대체"라는 서사를 넘어, 대신공진화, 기계의 정밀성과 인간의 직관이 결합하여 둘 다 혼자서는 해결할 수 없는 도전을 해결하는 곳입니다.